События исторического фильма «Танаджи: Невоспетый воин» разворачиваются в Южной Индии в начале 17 столетия. Монгольский завоеватель падишах Аурангзеб после разграбления порта Сурат не желает останавливаться на достигнутом. Теперь этот умелый воин планирует полностью захватить Южную Индию и получить полный доступ к стратегически важному морскому побережью. Маратхский император Шиваджи дает приказ лучшему генералу страны Танаджи Малусару любой ценой держать оборону крепости Синхагад. Если крепость падет, монгольским завоевателям не составит труда полностью завоевать Южную Индию. Монголы, в свою очередь, отправляют на захват Синхагада лучшее войско во главе с командиром Удайбхано. Грядет большая война, и еще не известно, кто окажется в ней победителем…