Главная героиня мультфильма «Сипсик» - маленькая девочка Руби, которой скоро исполнится шесть лет. Девочка очень довольна тем, как устроена ее жизнь, но в один прекрасный день выясняется, что ее старший брат Марк скоро должен пойти в школу, а это значит, что Руби станет редко его видеть, и ей не с кем будет играть. Это очень печалит малышку. Чтобы утешить сестру, Марк делает для нее тряпичную куклу и дает ей имя Сипсик. Спустя некоторое время оказывается, что это не просто кукла: она оживает и постепенно становится лучшим другом Руби во всех ее играх, на которые старший брат теперь смотрит свысока. Вместе Руби и Сипсику предстоит пережить не одно настоящее приключений, а вот Марку, чтобы вернуть доверие младшей сестры, придется вспомнить, что совсем недавно он тоже верил в чудеса.