Главный герой фентезийного криминального сериала «Невидимый город» - молодой бразильский детектив, который живет в глуши, расследует стандартные для этой местности мелкие преступления и тщетно пытается пережить личную трагедию, надолго выбившую его из колеи. Однажды в лесу неподалеку произошло нечто странное, и дело поручили именно детективу. В попытке разобраться со случившимся он вдруг понимает, что здесь, в лесу, как, собственно, и в близлежащих деревушках рядом с людьми живут странные существа, которые прячутся от любопытных человеческих глаз, но при этом оказывают на их жизни самое непосредственное влияние. Расследуя это странное дело, пытаясь найти убийцу, герой оказывается втянутым в ожесточенную борьбу между видимым миром и таинственными обитателями подземного королевства…