События сериала «Подземная железная дорога» разворачиваются в США в девятнадцатом веке. Главная героиня - чернокожая рабыня Кора, которая работает на хлопковой плантации в штате Вирджиния. Непосильный труд, нечеловеческая жестокость как хозяев, так и братьев и сестер по несчастью, готовых на все ради места под солнцем, толкают Кору на отчаянный шаг. Однажды ночью девушка сбегает вместе с недавно прибывшим рабом Цезарем. Именно от Цезаря главная героиня узнает о подземной железной дороге, которая ведет в другую страну, к свободе, туда, где нет рабства. По следам Коры и Цезаря уже идет безжалостный охотник за беглыми рабами.