Главный герой фантастического сериала «Кайрос» – отец-одиночка Ким Со-джин. У него прекрасная карьера, любимая дочь и большой дом. Вся эта красивая жизнь рушится в один момент, когда неизвестные похищают ребенка. Мужчина впадает в отчаяние, но вдруг у него появляется возможность все исправить самым удивительным способом. Ким Со-джин попадает в прошлое и знакомится там с девушкой Хан Э-ри. Она разрывается между учебой и работой, ведь очень нуждается в деньгах, чтобы накопить на дорогостоящую операцию для матери. Когда внезапно мать исчезает, Э-ри полностью отчаивается что-то исправить. Объединив свои силы, эти двое людей из разных эпох, рискуя жизнью, отправляются на поиски своих близких людей.