Главный герой сериала «Последний богатырь. Наследие» - давно отошедший от дел Иван, у которого подросли две прекрасных дочери. Старшая Марья решила пойти по стопам Ивана и стала настоящей богатыркой, которая не раз вступала в бой с разной нечистью. А младшая Софья - начинающая колдунья, которая, если надо, всегда приходит на помощь к старшей сестре. Все в Белогорье идет своим чередом, но ситуация меняется, когда приезжает колдун Северин. Старый чародей говорит Ивану, что ему пришло видение, где страшные бедствия идут на Белогорье, и они могут внести смуту размеренную жизнь богатырей и волшебников. Чтобы спасти Белогорье, сестрам придется вернуться в Москву прошлого, где живет еще совсем юный Иван.